Fiziksel AI Dreksiyona Geçiyor: Robotaxi Liderleri NVIDIA Teknolojileriyle Nasıl İnşa Ediyor?
NVIDIA, yapay zeka eğitimi, simülasyon ve araç içi bilişimi kapsayan üç bilgisayarlı modüler robotaxi yığınını tanıttı. Küresel robotaxi pazarının 2035'e kadar 400 milyar dolara ulaşması ve 6 milyondan fazla ticari aracın faaliyette olması bekleniyor. Uber'den Waymo'ya, Mercedes-Benz'den Tesla'ya kadar birçok şirket NVIDIA platformunu benimsiyor.
Robotaxi pazarı büyüyor
Küresel robotaxi pazarının 2035 yılına kadar 400 milyar dolara ulaşması öngörülüyor. Aynı dönemde 6 milyondan fazla ticari aracın faaliyette olması bekleniyor. Sürücüsüz filolar halihazırda dünyanın en yoğun ve karmaşık caddelerinde insanları taşıyor.
Robotaxi programları, geliştirme yaşam döngüsü boyunca büyük miktarda hesaplama gücüne ihtiyaç duyar. NVIDIA, geliştiricilerin kendi teknoloji yığınlarıyla birlikte kullanabileceği kütüphaneler, SDK'lar, iş akışları ve modeller sunan açık bir platform sağlar.
Üç bilgisayarlı modüler yapı
NVIDIA'nın robotaxi çözümü, yapay zeka eğitimi, simülasyon ve araç içi bilişimi kapsayan üç bilgisayarlı modüler bir yapıdır. NVIDIA robotaxi ve AV platformu üç bilgisayarlı bir çözüm sunar: model eğitim bilgisayarı, simülasyon ve doğrulama bilgisayarı ve araç içi bilgisayar. Bu yapı, veri ve yapay zeka modeli eğitiminden simülasyon, güvenlik doğrulaması ve gerçek zamanlı araç içi bilişime kadar uçtan uca yetenekleri bir araya getirir.
Sürüş modelleri NVIDIA DGX sistemleri üzerinde eğitilebilir. Robotaxi zekası, programların artan filo verisi hacimlerini giderek daha yetenekli modellere dönüştürmesiyle gelişir.
NVIDIA Alpamayo portföyü, açık akıl yürütme VLA modelleri, simülasyon çerçeveleri ve fiziksel AI veri kümelerinden oluşur. Portföy, geliştiricilere kendi verilerine, gereksinimlerine ve teknoloji yığınlarına uyarlayabilecekleri yapı taşları sunar. NVIDIA'nın akıl yürütme modelleri, karmaşık sürüş durumlarını daha küçük adımlara bölerek uzun kuyruk AV zorluklarını ele alır; her bir adımı değerlendirir ve en güvenli yörüngeyi seçer. NVIDIA ayrıca fiziksel AI veri kümeleri, pekiştirmeli öğrenme planları ve eğitim sonrası ile damıtma tarifleri sunar; bu kaynaklar geliştiricilerin modelleri hedef araçları için optimize etmesine yardımcı olur.
Zorlu bir otonom sürüş değerlendirmesinde meta-eylem ve düşünce zinciri akıl yürütme verisi eklemek, bir VLA modelinin yörünge tahmin doğruluğunu iyileştirdi. Minimum ortalama yer değiştirme hatası %43 azalarak 2,08'den 1,18'e düştü. Minimum ortalama yer değiştirme hatası, tahmin edilen yolun referans rotadan ortalama sapmasıdır.
Simülasyon ve doğrulama
Robotaxi programları, nadir, uzun kuyruk sürüş senaryolarını yakalamak için yalnızca fiziksel kilometrelere güvenemez. NVIDIA Omniverse NuRec modelleri, sensör verilerinden gerçek dünya sürüş senaryolarını yeniden oluşturur. NVIDIA Cosmos dünya temel modelleri, gerçek dünya senaryolarının fiziksel tabanlı varyasyonlarını üretir. Cosmos, binlerce gerçek dünya köşe vakasını milyonlarca sürüş davranışı, trafik, hava, aydınlatma ve sensör koşulu kombinasyonuna dönüştürür.
NVIDIA Omniverse ve Cosmos, NVIDIA RTX PRO Sunucuları üzerinde çalışarak kapalı döngü simülasyon ve doğrulamayı destekler. NVIDIA AlpaSim simülasyon çerçevesi, akıl yürütme tabanlı otonom sürüş modellerini eğitme ve değerlendirme iş akışını genişletir; geliştiricilerin dağıtımdan önce zayıf yönleri belirlemesine yardımcı olur.
Araç içi bilişim: DRIVE Hyperion
NVIDIA DRIVE Hyperion, seviye-4'e hazır robotaxiler için modüler araç içi bilişim ve sensör referans mimarisidir. DRIVE Hyperion 10, NVIDIA Blackwell platformu üzerine kurulu çift NVIDIA DRIVE AGX Thor sistem-on-chip ile 14 yüksek çözünürlüklü kamera, dokuz radar, üç lidar ve 12 ultrasonik sensörü birleştirir ve gerçek zamanlı 360 derece sensör füzyonu sağlar.
DRIVE Hyperion'ın yedekli hesaplama ve algılama tasarımı, bir sensör veya hesaplama bileşeni arızalanırsa arıza durumunda çalışabilen sürüşü destekler. Çift DRIVE AGX Thor, algılama, akıl yürütme, yol planlama ve sürüş eylemleri için VLA modelleri dahil modern AI iş yüklerini çalıştırmak üzere tasarlanmıştır. NVIDIA Halos, Halos OS aracılığıyla üretime hazır bir güvenlik temeli ve buluttan araca kadar bağımsız denetim, sistem doğrulama, büyük ölçekli simülasyon ve sürekli testleri kapsayan daha geniş bir doğrulama ve sertifikasyon çerçevesi sunar.
Hizmet sağlayıcıları ve küresel ölçeklenme
NVIDIA'nın robotaxi ekosistemi, ticari robotaxi hizmetlerinin ortaya çıktığı Asya, Avrupa, Orta Doğu ve Kuzey Amerika'yı kapsar. Robotaxi platformunun neredeyse her katmanı, buluttan araca kadar NVIDIA hızlandırmalı bilişim üzerinde geliştiriliyor.
Uber, NVIDIA DRIVE Hyperion filosunu ölçeklendiriyor ve 2028 yılına kadar 28 şehre ulaşmayı planlıyor. Uber ve NVIDIA, nadir senaryolar için filo sürüş verilerini derlemek üzere NVIDIA Cosmos üzerinde bir robotaxi AI veri fabrikası kuruyor. Uber ve NVIDIA, NVIDIA destekli robotaxi hizmetlerini Uber platformuna getirmek için Autobrains, Avride, Lucid, May Mobility, Mercedes-Benz, Momenta, Nissan, Nuro, Pony.ai, Stellantis, Waabi, Wayve, WeRide ve Zoox ile işbirliği yapıyor.
May Mobility, Uber ağı üzerinden otonom yolcu çağırma hizmetleri işletmeyi planlıyor ve yazılım yığınını NVIDIA DRIVE platformu üzerinde geliştiriyor. Bolt, Avrupa genelinde AV'leri geliştirmek ve ölçeklendirmek için NVIDIA teknolojilerini kullanıyor. Lyft, gelecekteki otonom filolar için referans mimari olarak NVIDIA DRIVE Hyperion'ı kullanmayı planlıyor. May Mobility araçları şu anda Atlanta'daki Lyft ağında NVIDIA DRIVE ile çalışıyor. WeRide, Grab ile ortaklığı aracılığıyla DRIVE Hyperion ve DRIVE AGX Thor tabanlı GXR'ı Güneydoğu Asya'daki kilit pazarlara getirmeyi planlıyor. Waymo, otonom bilişim sistemini kurmaya yardımcı olmak için NVIDIA ile ortaklık yapıyor.
Robotaxi zekasını geliştirenler
Wayve, Nissan ve Uber, Nissan'ın araç mühendisliği, Wayve'in somutlaşmış AI'sı ve NVIDIA DRIVE Hyperion platformunu birleştiren bir prototip araç kullanarak küresel bir robotaxi programı geliştiriyor. Autobrains, Münih'te Uber ve Güneydoğu Asya'da VinFast ile NVIDIA DRIVE Hyperion üzerine kurulu ve Autobrains'in Agentic AI teknolojisiyle etkinleştirilen robotaxi programları geliştiriyor. Zoox, araç içi bilişim ile bulut tabanlı eğitim ve simülasyon için NVIDIA DRIVE kullanıyor.
Momenta, DriveOS üzerinde çalışan NVIDIA DRIVE AGX tabanlı yazılım yığınını geliştiriyor. Pony.ai, yeni nesil otonom sürüş alan denetleyicisini NVIDIA DRIVE Hyperion ve DRIVE AGX Thor ile geliştirdi. Tensor, seviye 4 Robocar'ını araç içi süper bilgisayarında sekiz NVIDIA DRIVE AGX Thor sistem-on-chip ile geliştiriyor. Waabi, Uber ile bir dağıtım işbirliği yoluyla robotaxi pazarına açılıyor; Waabi Driver platformu NVIDIA DRIVE AGX Thor üzerine kurulu. TIER IV ve Isuzu, NVIDIA DRIVE Hyperion ve DRIVE AGX Thor üzerine kurulu seviye 4 otonom otobüsler konuşlandırıyor. Lenovo, SWM ile yeni nesil bir robotaxi programı için NVIDIA DRIVE AGX Thor tabanlı AD1 seviye 4 alan denetleyicisini tedarik ediyor. DeepRoute.ai, NVIDIA DRIVE Hyperion platformu ve DRIVE AGX Thor ile yeni nesil robotaxiler geliştiriyor.
Üretim aşamasına geçiş
Tesla, otonom sürüş sinir ağlarını NVIDIA süper bilgisayarlarında eğitiyor. Mercedes-Benz ve NVIDIA, yeni S-Serisi'ne dayalı bir robotaxi ekosistemi geliştirmek için Uber ile işbirliği yapıyor; bu işbirliği NVIDIA DRIVE Hyperion mimarisi, tam yığın NVIDIA DRIVE AV L4 yazılımı ve NVIDIA Alpamayo açık AI modelleri, simülasyon araçları ve veri kümeleri üzerine kuruludur. Stellantis, Wayve ve Uber, NVIDIA DRIVE Hyperion ve AI bilişim teknolojilerinden yararlanarak L4 sürücüsüz mobilite hizmetleri geliştirmek ve konuşlandırmak için işbirliği yapıyor. Lucid, Nuro ve Uber, NVIDIA DRIVE AGX Thor kullanarak küresel bir robotaxi hizmeti geliştiriyor. Hyundai Motor ve Kia, NVIDIA DRIVE Hyperion üzerine kurulu veri odaklı otonom sürüş sistemleri geliştirmek için NVIDIA ile işbirliğini genişletiyor.
